校聘教授，博士生导师
E-mail: lyuzheng.lz@bjut.edu.cn
通讯地址：北京工业大学（西区）基础楼714
基本情况
2018年毕业于北京航空航天大学获工学博士学位。
2018年至2022年任职新加坡南洋理工大学机器人研究中心，担任全职研究员。
2022年1月入选北京工业大学高层次人才培育计划，同年9月加入北京工业大学动力学与控制研究所从事教学科研工作。
2023年入选北京市人才工程青年项目。
教育及工作经历
2022/09-至今，北京工业大学，校聘教授，博士生导师
2018/09-2022/02，新加坡南洋理工大学机器人研究中心，研究员
2010/09-2018/07，北京航空航天大学，固体力学，博士（硕博连读）
2006/09-2010/06，南京理工大学，工程力学，本科
研究方向
软体机器人动力学，功能材料与结构力学，结构优化设计，不确定性分析
科研项目
[1] 北京市自然科学基金面上项目：双稳态磁控弹跳机器人非线性动力学与优化设计研究
[2] 新加坡教育部Tier1资助项目：Optimal Flexure Mechanisms for High Precision Micro/Nano-Positioning Applications
[3] 南洋理工大学机器人研究中心项目：Design Automation for Optimal Miniature Soft Robots
[4] 德国Schaeffler校企联合项目：Handling of soft materials: Stacking and packing of parts in the presenceof foils
[5] 中国博士后科学基金面上项目：功能梯度磁驱软材料结构非线性动态响应分析与优化设计研究
[6] 技术转移横向课题：天线展开机构流固耦合仿真分析
代表性研究成果
第一/通讯作者发表SCI论文30余篇，其中有2篇入选ESI高被引论文，1篇获得AMS最佳论文奖，中科院Top期刊论文12篇，SCI被WOS累计他引600余次；获得授权国家发明专利17项，软件著作权登记2项
部分学术论文及专利
[1] Song W, Fu K, Lyu Z. Nonlinear bending of hard-magnetic soft guidewire with mechanical symmetry-breaking. Thin-Walled Structures. 2026; 218: 114144.
[2] Lyu Z, Yang Z, Zhou A, Tai K, Lum GZ. From Fourier topology representation to optimal robot: evolution of an ultrahigh performance XYz nanopositioner. Communications Engineering. 2025; 4: 146. (Nature系列子刊)
[3] Lyu Z, Ma M. Nonlinear dynamic modeling of geometrically imperfect magneto-electro-elastic nanobeam made of functionally graded material. Thin-Walled Structures. 2023; 191: 111004.
[4] Lyu Z, Liu H. Dynamic analysis of a novel mass nanosensor made from piezo-electro-magnetic sandwich nanoplate. International Journal of Applied Mechanics. 2023; 15: 2350053.
[5] Lyu Z, Tang H, Xia H. Thermo-mechanical vibration and stability behaviors of bi-directional FG nano-pipe conveying fluid. Thin-Walled Structures. 2023; 188: 110784.
[6] Goh GD, Goh GL, Lyu Z, Ariffin MZ, Yeong WY, Lum GZ, et al. 3D Printing of Robotic Soft Grippers: Toward Smart Actuation and Sensing. Advanced Materials Technologies. 2022: 2101672.
[7] Lyu Z, Yang Y, Liu H. High-accuracy hull iteration method for uncertainty propagation in fluid-conveying carbon nanotube system under multi-physical fields. Applied Mathematical Modelling. 2020; 79: 362-80.
[8] Liu H, Lyu Z. Modeling of novel nanoscale mass sensor made of smart FG magneto-electro-elastic nanofilm integrated with graphene layers. Thin-Walled Structures. 2020; 151: 106749.
[9] Wang L, Xia H, Zhang X, Lv Z. Non-probabilistic reliability-based topology optimization of continuum structures considering local stiffness and strength failure. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2019; 346: 788-809.
[10] Lv Z, Qiu Z, Yang W, Shi Q. Transient thermal analysis of thin-walled space structures with material uncertainties subjected to solar heat flux. Thin-Walled Structures. 2018; 130: 262-72.
[11] Lv Z, Qiu Z, Zhu J, Zhu B, Yang W. Nonlinear free vibration analysis of defective FG nanobeams embedded in elastic medium. Composite Structures. 2018; 202: 675-85.
[12] Lv Z, Liu H. Nonlinear bending response of functionally graded nanobeams with material uncertainties. International Journal of Mechanical Sciences. 2017; 134: 123-35.
[13] Qiu Z, Lv Z. The vertex solution theorem and its coupled framework for static analysis of structures with interval parameters. International Journal for Numerical Methods in Engineering. 2017; 112: 711-36.
[14] 邱志平, 吕峥, 王晓军等. 一种复合材料受压蒙皮稳定性及承载能力的不确定性优化方法. ZL201310207200.X.
[15] 邱志平, 吕峥, 王晓军等. 一种非线性随机结构系统状态的预示方法. ZL201610354037.3.
[16] 邱志平、吕峥、王晓军等. 一种高效求解大规模非线性随机结构系统状态的多尺度迭代方法. ZL201610317868.3
[17] 邱志平、吕峥、王晓军等. 一种大转动复合材料伸展臂热致振动预测方法. ZL201610438744.0
联系方式
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