留学经历：

德国杜伊斯堡-埃森大学  (2003.11-2006.10)    本科      机械工程

德国杜伊斯堡-埃森大学  (2006.11-2010.03)    硕士      机电一体化

德国锡根大学           (2010.06-2013.03)    科研助理  多体动力学

德国卡尔斯鲁厄理工学院 (2013.04-2016.10)  博士        多体动力学

德国卡尔斯鲁厄理工学院 (2016.11-2017.04)  博士后      多体动力学

教学课程：

在德国讲授习题课：动力学、高等动力学、数值计算方法、有限元方法一、有限元方法二、结构动力学、

结构动力学实验、计算结构动力学

在国内开设本科通识教育选修课程：德语入门与德国文化

主要研究方向：

1. 欠驱动系统逆动力学控制

2. 多柔体系统的轨迹追踪控制

3. 多刚体系统的优化控制

4. 机器人动力学与控制

5. 机器学习的多体动力学应用

主要科研项目：

作为主要参与人曾负责德国科学基金会（DFG）的科研项目 BE 2285／12-1: Simulation   methods for the inverse dynamic of underactuated systems.

参与我国天问一号火星探测器项目的火星大气对着陆巡视器稳定性分析软件系统的开发与测试。

主要学术成果：

1.      Yinping   Yang, Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated   mechanical systems, KIT Scientific Publishing, 2017.

2.      Y.   Yang, P. Betsch and W. Zhang, Numerical integration for the inverse dynamics   of a large class of cranes, Multibody System Dynamics, 48(1):1-40, 2020.

3.      Y.   Yang, P. Betsch and W. Zhang, Inverse dynamics simulation of underactuated   mechanical systems. In International Symposium on Multibody Dynamics in   Aerospace and Robotics Engineering, Beijing, China, 25-29 September 2018.

4.      R. Altmann,   P. Betsch and Y. Yang, Index reduction by minimal extension for the inverse   dynamics simulation of   cranes, Multibody System Dynamics,   36(3):295-321, 2016.

5.      P.   Betsch, R. Altmann and Y. Yang, Numerical integration of underactuated   mechanical systems subjected to mixed holonomic and servo constraints,   Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications, Series: Computational   Methods in Applied Sciences, Vol. 42:1-18, Font-Llagunes, J.M (Ed.), Springer   Verlag, 2016.

6.      Y.   Yang, P. Betsch and R. Altmann, A new approach to the incorporation of servo   constraints in multibody dynamics.   Proc. Appl. Math. Mech, 16,   67-68, 2016.

7.      Y.   Yang, P. Betsch and R. Altmann, A numerical method for the servo constraint   problem of underactuated mechanical   systems. Proc. Appl. Math.   Mech, 15, 79-80, 2015.

8.      P.   Betsch, C. Becker, M. Franke, Y. Yang and A. Janz, A Comparison of DAE   Integrators in the Context of Benchmark   Problems for Flexible   Multibody Dynamics, Journal of Mechanical Science and Technology,   29(7):1653-2661, 2015.

9.      Y.   Yang and P. Betsch, Alternative   approaches to the incorporation   of control constraints in multibody dynamics.   Proceedings of the   ECCOMAS, Thematic Conference Multibody Dynamics, Zagreb, 1-4 July 2013.

个人自述：

杨银平，工学博士，北京工业大学数学统计学与力学学院讲师。中国矿业大学(徐州)土木工程本科，德国杜伊斯堡-埃森大学机械工程本科，德国杜伊斯堡-埃森大学机电一体化硕士，德国卡尔斯鲁厄理工学院土木工程学院力学所工学博士、博士后。从事欠驱动机械系统的轨迹追踪控制研究和多体系统动力学的研究，多次参加多体动力学领域的国际学术会议，出版英文专著一本，发表4篇国际期刊论文和多篇国际会议论文。